机器人工程师的任职资格及岗位要求
一个资格、三个能力

1、资格：大学本科（或专科）电气与自动化相关专业毕业，1-3年以上的经验
（优秀应届毕业生可以考虑）；

2、基础理论能力：做到五个了解：
●了解常规机械设计结构原理；
●了解ROS/ROS2框架及常用工具（如MoveIt、Gazebo）；
●了解运动控制算法（PID、轨迹规划）；
●了解工业通信协议（EtherCAT、Modbus、CAN总线）；
●了解PLC编程（如西门子、三菱、汇川）等；

3、设计能力：主要指轨迹设计能力，在理解现场机械设计结构的情况下，使
用仿真工具PDPS、MATLAB/Simulink、V-REP等进行轨迹设
计；
4、现场实操能力：熟练使用测试仪器（示波器、万用表）及版本控制系统（Git）、伺服电机、传感器（力觉/视觉）、执行器等硬件，深刻理解
上下料、焊接目标，高效、正确摇出轨迹，达到预定目标。